《史记·夏本纪》中记载“禹，身为度，称以出”，即大禹以自己身体为基准，制造出了统一的测量工具。这是我国历史上第一件具有权威性的长度标准器，并在大禹治理黄河水患过程中发挥了重要作用。

商代的骨尺、牙尺是目前所见的最早的测长工具。骨尺是用一根兽骨磨制而成的，骨尺长17厘米，尺面刻10寸。牙尺有两支，长度分别为15.75厘米和15.8厘米，尺面刻有10寸，每寸刻10分。它们分别被收藏在中国国家博物馆和上海博物馆。

大约在公元前120年左右，人类历史上最早的公路法《森普罗尼乌斯道路法》正式颁布实施。罗马帝国的开国皇帝屋大维·奥古斯都在罗马广场树立了一块中央石碑，以此为起点每隔1罗里设置一个里程碑。里程碑是用巨石雕成的，有近一人高，直径达30厘米。

那么，1罗里又是一个什么样的概念呢?原来，罗里是古罗马的一个长度单位。在古罗马凯撒大帝时代，规定以士兵行军时的2000步为1罗里，1罗里约合现在的1.48千米。

8世纪末，罗马帝国皇帝查理曼一世骄横地伸出他的一只脚，当众宣布这就是新罗马尺。尽管罗马帝国早已崩溃，古罗马文明已成过眼烟云，但其度量衡对欧洲的影响却是十分长远的。

床的高度一般是30厘米左右。床垫的高度不一定，有5公分，有10公分，有21公分，25公分等。床的高度因人而异选择，一般以略高于就寝者的膝盖为宜;就亚洲人来说，床一般30厘米高左右，(加床垫尺寸总高50-60厘米高度左右最佳)。

一般来说床沿高度以45厘米为宜，或以使用者膝部做衡量标准，等高或略高1-2厘米都会有益于健康。过高只会带来难适应，太矮则易受潮，容易在睡眠时吸入地面灰尘，增加肺部的工作压力。

桌子一般高为75-80厘米，椅子一般高为45-48厘米。桌子和椅子可以量身订做，具体做法是：

桌子的高度是：持站立姿势，双手自然下垂于身体两侧，手掌翘起与地面平行，掌心向下。掌心与地面距离就是桌子的高度。

椅子的高度是：在坐好后，大腿应与地面平行。如果是多人使用，就取大家的平均值。